一.日检查及维护

1.检查焊接头的送丝机构。包括送丝力距是否正常，送丝导管是否损坏，有无异常报警。2.气体流量是否正常。3.焊机安全保护系统是否正常。(禁止关闭焊机安全保护工作)4.水循环系统工作是否正常。5.测试TCP(建议编制一个测试程序，每班交接后运行)

二.周检查及维护

1.擦洗焊接机器人的各轴。2.检查TCP的精度。3.检查清渣油油位。4.检查机器人各轴零位是否准确。5.清理焊机水箱后面的过滤网。6.清理压缩空气进气口处的过滤网。7.清理焊枪喷嘴处杂质，以免堵塞水循环。8.清理送丝机构，包括送丝轮，压丝轮，导丝管。9.检查软管束及导丝软管有无破损及断裂。(建议取下整个软管束用压缩空气清理)10.检查焊机安全保护系统是否正常，以及外部急停按钮是否正常。

三.月检查及维护

1.润滑机器人各轴。2.清理清枪装置，加注马达润滑油。(普通机油即可)3用压缩空气清理控制柜及焊机。4.检查焊机水箱冷却水水位，及时补充冷却液(纯净水加少许工业酒精即可)5.完成1—4项的工作外，执行周检的所有项目。